Университет Иннополис и компания «Аркодим» разработали первого российского коллаборативного робота. Новинку представили на форуме «Открытые инновации 2018» в Москве, сообщаетпресс-служба вуза.

Коллаборативные роботы (коботы) отличаются от обычных промышленных роботов тем, что благодаря следящим за окружающей обстановкой датчикам учитывают действия находящихся рядом людей и, следовательно, значительно более безопасны.

Первый российский кобот оснащен двойным энкодером. Два измеряющих углы поворота датчика позволяют манипулятору узнавать о внешних воздействиях и выбирать один из заранее заложенных сценариев поведения. Он может остановить работу, обойти препятствие или позволить человеку переместить себя.

От уже существующих аналогов кобота отличает характер датчиков. Вместо дорогих силомоментных устройств используется относительно дешевый двойной энкодер, отметил младший инженер-исследователь Университета Иннополис Шамиль Мамедов.

Разработкой промышленного манипулятора вместе с партнерами занимались работники Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис. Его руководитель Александр Климчик следующим образом прокомментировал перспективы новинки: «В России коллаборативного робота еще никто не выводил на рынок. Сейчас мы совершенствуем систему взаимодействия робота с внешней средой и ищем потенциальных заказчиков».